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大疆與南網(wǎng) 超 高 壓強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，在 世 界 ** 換流站實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢新模式

所屬分類：行業(yè)新聞    發(fā)布時(shí)間： 2020-12-26    作者：admin
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南方電網(wǎng)超高壓公司建設(shè)的昆柳龍直流工程，是..《能源發(fā)展“十三五”規(guī)劃》及《電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃》的跨省區(qū)輸電重點(diǎn)工程，該工程創(chuàng)造了多項(xiàng)....：..上容量.大的特高壓多端直流輸電工程、..特高壓多端混合直流工程、..特高壓柔性直流換流站工程、..具備架空線路直流故障自清除能力的柔性直流輸電工程。其中，±800 千伏的昆北換流站作為該工程的送端站點(diǎn)，每年可送電 320 億度，社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義十分重大。
由于換流站承擔(dān)著連接發(fā)電端和輸電配電端的核心作用，保障其..、穩(wěn)定運(yùn)行則顯得至關(guān)重要。如何在大面積、特高壓、復(fù)雜高密度結(jié)構(gòu)下開展..、..的巡檢保障工作，已經(jīng)成為昆北換流站乃至我國(guó)電力行業(yè)發(fā)展的重大挑戰(zhàn)。
12月1日， 南方電網(wǎng)超高壓公司與 DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用及合作伙伴中科智云，在昆北換流站聯(lián)合發(fā)布并展示了特高壓換流站無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢科技創(chuàng)新成果。
無(wú)人機(jī)巡檢成復(fù)雜電磁環(huán)境下的.佳選擇
南方電網(wǎng)超高壓公司昆明局昆北換流站副站長(zhǎng)王丹及值長(zhǎng)袁虎強(qiáng)帶領(lǐng)與會(huì)嘉賓及媒體記者實(shí)地參觀了換流站閥廳、主控室、GIS室、交流濾波器場(chǎng)與直流場(chǎng)，并現(xiàn)場(chǎng)展示了無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行巡檢。
昆北換流站副站長(zhǎng) 王丹
王丹表示：“昆北換流站作為昆柳龍直流工程的起點(diǎn)，已成為 2020 年..新基建大戰(zhàn)略的典范工程，具有重大社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義。為了保障了西電東送工程的..落地，站內(nèi)依托無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了云南水電的..輸送至粵港澳大灣區(qū)，助力大灣區(qū)經(jīng)濟(jì)建設(shè)..發(fā)展。”
特高壓換流站的日常巡檢始終面臨著超高壓環(huán)境、復(fù)雜的整體結(jié)構(gòu)與密集的檢查點(diǎn)等諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)巡檢工作，多采用人工方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大等局限，無(wú)法滿足特高壓工程快速發(fā)展的建設(shè)需求。
昆北換流站值長(zhǎng) 袁虎強(qiáng)
自 2015 年起，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用便與南方電網(wǎng)開始合作研發(fā)“機(jī)巡+人巡”協(xié)同輸電線路巡檢模式。今年，南方電網(wǎng)超高壓公司與大疆進(jìn)一步開展深度合作，推動(dòng)落地了無(wú)人機(jī)智能巡檢科技項(xiàng)目建設(shè)，并建立換流站數(shù)字化高精度三維信息檔案，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行巡檢。
大疆行業(yè)應(yīng)用能源市場(chǎng)經(jīng)理 邢曉明
與傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)模式相比，無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢方案有效消除..作業(yè)..隱患、降低人員成本，大幅提升工作效率與質(zhì)量。DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用能源市場(chǎng)經(jīng)理邢曉明表示：“大疆積極發(fā)展電力無(wú)人機(jī)應(yīng)用，目前大疆無(wú)人機(jī)已覆蓋我國(guó)超過(guò) 40 萬(wàn)公里的輸電線路，線路覆蓋率超過(guò) 30%。
此次大疆聯(lián)合昆北換流站，針對(duì)超高壓換流站打造了完整的全流程巡檢方案，在克服復(fù)雜電磁環(huán)境影響的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人 機(jī)自動(dòng)飛行巡檢與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理、分析，是我國(guó)電網(wǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的又一個(gè)里程碑。未來(lái)，大疆將持續(xù)努力，協(xié)助南方電網(wǎng)公司基本實(shí)現(xiàn)‘機(jī)巡為主+人巡為輔’的協(xié)同巡檢目標(biāo)。”
無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢，助力換流站..巡檢
南方電網(wǎng)超高壓公司昆北換流站與大疆行業(yè)應(yīng)用及中科智云聯(lián)合探索的無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢方案， ..在超高壓環(huán)境實(shí)現(xiàn)了“激光建模——航線規(guī)劃——自主飛行——飛行監(jiān)控——數(shù)據(jù)整理”的全流程連通。
首先，通過(guò) RTK 基站..定位克服復(fù)雜電磁環(huán)境影響，使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 激光雷達(dá)，對(duì)直流區(qū)域進(jìn)行三維模型數(shù)據(jù)采集。在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，其1個(gè)架次 8 分鐘留空，即可完成長(zhǎng) 306 米寬 125 米的區(qū)域數(shù)據(jù)采集工作。飛行結(jié)束后，通過(guò)大疆智圖軟件后處理，5分鐘即可獲取精細(xì)化三維模型。
禪思 L1 激光雷達(dá)實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云
然后，在大疆智圖軟件中打開厘米級(jí)精度的三維點(diǎn)云模型，根據(jù)巡檢目標(biāo)點(diǎn)，可設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行距離、負(fù)載變焦倍數(shù)等參數(shù)，生成準(zhǔn)確航線。與此同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)在軟件中優(yōu)化航線，保障避開敏感設(shè)備，幫助運(yùn)維人員采取..通道飛行。

大疆智圖離線規(guī)劃
.終，在巡檢環(huán)節(jié)，..作業(yè)人員可一鍵自動(dòng)飛行巡檢，大大降低無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用門檻。使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T，一個(gè)架次 8 分鐘，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)規(guī)定線路巡檢從直流區(qū)極 1 區(qū)域高端到低端共 43 個(gè)航點(diǎn)的巡檢作業(yè)，獲取高清照片 120 張。與人工作業(yè)相比，在效率及質(zhì)量?jī)煞矫嬷辽偬嵘?5 倍以上。不僅如此，依靠高性能的基礎(chǔ)設(shè)備，系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)巡檢實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理及分析等綜合管理功能。
該方案的成功落地，是我國(guó)電力行業(yè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢應(yīng)用的一次重大突破，標(biāo)志著繼輸電和配電領(lǐng)域之后，變電和換流站領(lǐng)域也將迎來(lái)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢革新。南方電網(wǎng)超高壓公司在智慧運(yùn)檢方面，邁出了重要而堅(jiān)實(shí)的一步。
DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用將推出更多..、..、智能的無(wú)人機(jī)巡檢方案，助力我國(guó)電網(wǎng)智能運(yùn)維事業(yè)的發(fā)展，為電網(wǎng)智能化、數(shù)字化帶來(lái)一場(chǎng)技術(shù)新革命。